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导语
机器人外科(robotic surgery)是微创外科的发展,是手术模式的变革,是人类手眼自然极限的延伸,是外科学技术、机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、传感器技术、生物制造技术等多种新兴技术的高度融合,是外科发展史上又一个里程碑式的飞跃,实现了微创手术和数字化手术的完美统一。
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学科进展
总结
外科机器人手术系统解决了外科医师在手术过程中面对的二维成像、小切口杠杆效应造成手术器械活动自由度降低以及眼手协调性、灵活性、操作精准性等方面的不足,因而开创了机器人外科的新时代。

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